020-56986594
浏览次数: 时间:2024-08-22 13:05:17
在汽车制造场景的深度应用,打造高度智能化和柔性化的生产线及汽车超级工厂。未来,双方将充分利用一汽-大众青岛分公司在智能制造领域的深厚积累和、供应链等多个领域开展合作,助力人形机器人硬件降本,引领中国汽车产业和人形机器人产业的高质量发展。
一汽-大众青岛分公司生产全新宝来、全新奥迪A3两厢和三厢,最高日产超过1400台,平均每54秒就有一台整车下线,生产效率达到全球行业前四分之一。
目前,工业版人形机器人Walker S Lite已进入一汽-大众青岛分公司的国家级智能制造示范工厂“实训”,进行车辆质检工作。通过采用全身协同的腿部和手臂动作规划天博体育官方入口、基于深度学习的模块质量检查、基于大模型的任务管理与干扰回复等核心技术,Walker S Lite可以在移动的汽车生产流水线上,安全稳定地靠近车辆,在采集并处理完机器人头部、胸部与腰部RGB 及RGBD相机提供的视频流和深度信息后,检查车辆零件的安装是否合格,并实时上传工厂管理系统显示检查结果。
在质检过程中,人形机器人可以与工厂自动化控制系统无缝集成对接,使其能够精准、高效地执行复杂任务。任务调度与视觉AI、运动控制系统的多任务并发处理,可以有效保证任务执行的实时性与可靠性。结合多传感器融合与多模态大模型,人形机器人可以动态调整操作策略,确保在复杂的生产环境中高效、安全地工作。
今年以来,优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域,提升人形机器人工具操作与任务执行能力,在全球率先与多家企业合作,进入蔚来、东风柳汽、一汽-大众青岛分公司、吉利汽车等多家车厂实训,共同打造人形机器人示范产线和工厂,在典型工业场景实现深度应用。(谭镕)